Motor hızlı dönüyor. Torku kim ödüyor?

Bisiklette yokuşa girdiğinde vitesi küçültürsün: pedal ayak altında yumuşar, hız düşer. Düzlükte vitesi büyütürsün: pedal sertleşir, hız artar. Robot kolunun ekleminde aynı ikilem var ama ters yüz edilmiş: motor hızlı dönmeye bayılır, kol yavaş ve güçlü olmak ister. Bu dersin tek sorusu şu: hız ile tork arasında kim aracılık ediyor ve bedeli kim ödüyor?