Dönen eksen takımı ile bağıl hareket

Kendisi bir açısal hızla dönen, bu yüzden içindeki hareketin analizine ek taşıma ve Coriolis terimleri katan referans çerçevesi.

Bu kavram nerede duruyor

Önce

Şimdi

Sonra açılan

Henüz bir kapı yok

Zihninde şöyle canlandır

Bu kavramı zihninde tutmanın en işe yarar yolu.

Dönen bir platformun üzerinden dümdüz yürümek, dışarıdan bakana eğri görünür; bu eğrilik yana iten yeni bir kuvvet değil, 'dönen bir çerçeveye göre düz'ün dönmeyen bir çerçeveden nasıl göründüğüdür.

Bu kavrama geçmeden önce tanıdık olman gerekenler.

Öteleyen eksen takımı ile bağıl hareket

Vektörel çarpım

Bu kavramın karşına çıkacağı yerler.

mechatronics_engineering

Mekatronik / Robotik Mühendisliği