Geri beslemeli kontrol temelleri

Eyleyici komutunun, istenen durum ile ölçülen gerçek durum arasındaki hataya göre hesaplandığı kontrol yöntemi.

Bu kavram nerede duruyor

Önce

Şimdi

Sonra açılan

Simülasyonda dene

Basamak Yanıtı Ayarlayıcı

Bir basamak hedefini takip eden geri beslemeli bir döngüde oransal ve türevsel kazancı ayarlayın; yanıtın sonsuz salınımdan hızlı, aşımsız bir yaklaşıma nasıl geçtiğini izleyin.

Modülü aç

Zihninde şöyle canlandır

Bu kavramı zihninde tutmanın en işe yarar yolu.

Açık çevrimli bir plan 'tam olarak şu eylem dizisini yap' der. Geri beslemeli bir denetleyici ise 'işlerin ne kadar yanlış gittiğini ölçmeyi sürdür ve bunu azaltmak için itmeyi sürdür' der — hiçbir planın öngörmediği bozucu etkilerle başa çıkabilmesinin nedeni de budur.

Bunu bilmen gerek

Bu kavrama geçmeden önce tanıdık olman gerekenler.

Gömülü algıla-hesapla-eyle döngüsü

Newton'un ikinci yasası

Bunu öğrenince şunlar açılıyor

Bu kavramı ön koşul sayan kavramlar — ve onları hangi derste göreceğin.

PID kontrol

Basamak Yanıtı Ayarlayıcı · Robotik Temelleri

Karmaşık sistemlerde geri beslemeli kontrol

Sistem Mühendisliği

Şurada kullanılıyor

Bu kavramın karşına çıkacağı yerler.

mechatronics_engineering

Beklenmedik itmelere karşı dengesini koruyan kendi kendini dengeleyen bir robot

Dikkat: yaygın yanlış anlamalar

Geri beslemeli bir denetleyicinin hatayı anında yok ettiği sanılır

Bunu şöyle düşün

Bu kavramı akılda tutmana yardımcı olacak benzetmeler.

Sabit yürüyüş yönergeleri ile yeniden yol bulan bir GPS uygulaması

Bölümüne göre önemi

Mekatronik / Robotik Mühendisliği