Robot kolun ucu nerede?

Masa üzerinde bir robot kol çalışıyor: omuz mafsalı dönüyor, dirsek kırılıyor, tutucu parçaya kilitleniyor. Kolun bilgisayarına soralım: «Uç şu an tam olarak nerede?» Elinde yalnızca iki değer var: omuz açısı, dirsek açısı. Koordinatlar listede yok; onlar hesaplanmak zorunda. Derste kurulacak hesap bu: iki açı ve iki uzuv uzunluğundan ucu bulmak.