Uç noktası belli, kol kaç biçimde durabilir?

Kupa kıpırdamadan dururken kolun iki biçim alabiliyor. Senin kolun bu ikilemi dert etmez; robot kolu eder. Denetleyicide tek bir hedef noktası vardır ve ona açılar üretmek zorundadır. Önceki derste açılardan ucu hesapladık; iş şimdi tersine dönüyor. Hedef belli, açılar bilmecede: kaç çözüm var, hangisini seçeceksin?