Robotun gözü yok. Eklem açısı nasıl sayı olur?

Terazi kilonu bilmez; üzerine uygulanan kuvveti elektrik sinyaline çevirir, sinyali bir sayıya yuvarlar. Gördüğün sayı, zincirin sonundaki bir okumadır. Robot kolu da dirseğini böyle bilir: gözü yoktur; açıyı ancak bir devrenin okuduğu sinyal olarak görür. Bu derste açının gerilime, gerilimin sayıya dönüşünü ve sayının gerçeğe ne kadar yaklaştığını izleyeceğiz.