Derse Hazır
Bir rijit cismin belirli bir anda hızının sıfır olduğu, cismin o an sanki etrafında dönüyormuş gibi davrandığı nokta.
Bu kavram nerede duruyor
Önce
Şimdi
Anlık dönme merkezi
Sonra açılan
Henüz bir kapı yok
Bu kavrama geçmeden önce tanıdık olman gerekenler.
Düzlemsel rijit cisim kinematiği