Dinamik

Düzlemsel rijit cisim kinematiği

Anlık dönme merkezi

Rijit cisim için hareket denklemleri

Dönme kinetik enerjisi

Rijit cisimler için iş-enerji ilkesi

Açısal impuls-momentum ilkesi

Öteleyen eksen takımı ile bağıl hareket

Dönen eksen takımı ile bağıl hareket

Serbest titreşim (sönümsüz)

Serbest titreşim (sönümlü)

Zorlanmış titreşim ve rezonans